История «Простоквашино» началась в 2002 году, когда было заключено соглашение между компанией «ЮНИМИЛК» и писателем Эдуардом Успенским, которое подтверждало право на использование мультипликационных персонажей из одноименного мультипликационного фильма для молочной продукции «Простоквашино».